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Usando la aproximación para ángulos pequeños de la sección Herramientas Matemáticas, se llega a una relación entre la distancia D, el desplazamiento lineal l y el desplazamiento angular a.
D = l/a
Usa esta ecuación para encontrar una relación entre la distancia D, la velocidad tangencial
vt y la velocidad angular ω.
Usando la Figura 6 de la sección Herramientas Matemáticas, con b = l and c = D, obtenemos:

D = l / a = vt/ ω
La expresión de ω:
d es la distancia angular al elemento en cuestión en la imagen de 1994. F es el factor de aumento. F• d es la distancia angular al mismo elemento en la imagen de 1997, de manera que (F – 1)d es la diferencia angular entre la imagen de 1994 y la de 1997. Dividiendo entre el tiempo transcurrido, obtenemos la velocidad angular.